 |
Odwijarka OS-350 jest urządzeniem służącym do odwijania przewodu elektrycznego zmagazynowanego na szpuli w zakresie podanych w parametrach technicznych prędkości i przyśpieszeń jego pobierania.
Celem działania odwijarki jest, z jednej strony, niedopuszczenie do naprężenia (zerwania) przewodu, z drugiej zaś strony zapobieganie jego nadmiernemu odwinięciu. Zadanie to jest realizowane zapewniając jednocześnie optymalizację zmian prędkości kątowej szpuli, nawet przy zmiennych i zróżnicowanych cyklach pobierania przewodu.
Zasada działania
Odwijarka OS-350 umieszczona jest w niewielkiej odległości od urządzenia pobierającego przewód, w taki sposób, aby przebieg odwijanego kabla był możliwie prostoliniowy.
Sterowanie odwijarką odbywa się na podstawie sygnałów z dziesięciu czujników indukcyjnych. Sześć z nich służy do kontroli położenia wózków, a cztery pozostałe do kontrolowania prędkości odbierania i dostarczania kabla oraz prędkości obrotowej szpuli napędowej.
Algorytm sterowania odwijarką jest trójpoziomowy. Pierwszy poziom ma za zadanie dobrać maksymalną częstotliwość, z jaką można wysterować silnik. Częstotliwość ta zależy od ilości przewodu, która pozostaje do odwinięcia na szpuli. Jest ona określana na podstawie stosunku prędkości na rolce napędzającej szpulę i rolce biernej podającej przewód do wózka. Obliczenia promienia przewodu na szpuli powoduje linearyzację następnego poziomu sterowania.
Poziom drugi to klasyczny regulator PID. Jego wejściem jest długość kabla zmagazynowanego w buforach, otrzymana przez całkowanie różnicy prędkości na rolkach biernych dostarczających i odbierających kabel. Czujniki położenie zamontowane na słupkach z wózkami służą do korekcji długości w wypadku nierównego prowadzenia lub ślizgania się kabla po rolkach. Wadą takiego sterowania jest nierównomierna praca urządzenia przy oscylacyjnym pobieraniu kabla.
Powyższej wadzie zapobiega trzeci poziom sterowania, wyszukujący średnią prędkość odwijania i usiłujący doprowadzić do stabilnej pracy urządzenia.
Sygnał sterujący podawany jest na falownik, regulujący prędkość obrotową silnika. Przenoszenie napędu z silnika na rolki napędowe odbywa się za pomocą dwóch pasków zębatych - jednego łączącego silnik z pierwszą rolką i drugiego sprzęgającego ze sobą obie rolki. Z radełkowanych rolek napędowych obroty przenoszone są bezpośrednio na szpulę.
Poza opisanym powyżej trybem pracy automatycznej możliwe jest ręczne odwijanie i zwijanie przewodu ze stałą prędkością.
Praca z maksymalnymi prędkościami lub dużymi przyśpieszeniami możliwa jest jedynie w wypadku impulsowego pobierania odcinków przewodu o długości mniejszej niż podana długość maksymalna.
Parametry techniczne |
moc znamionowa |
6 kW |
maksymalna prędkość liniowa odwijanego przewodu |
5 m/s |
przekrój przewodu |
4 ÷ 16mm² |
maksymalna długość pobieranych odcinków |
2,8m |
średnica zewnętrzna szpuli |
0,55 ÷ 0,9m |
minimalna średnica wewnętrzna szpuli |
0,3m |
wydajność odwijania |
1000 m/h |
szerokość szpuli |
0,3 ÷ 0,5m |
masa szpuli |
40 ÷ 350kg |
zasilanie |
3 x 230V AC, 50Hz, Ifazy< 15A |
|
 |