systemy wizyjne
komponenty wizyjne
wyszukiwarka kamer IDS
urządzenia dla producentów
 wiązek elektrycznych
urządzenia dedykowane
oprogramowanie
dane teleadresowe
formularz zapytania
formularz zapytania ofertowego

  

home o firmie produkty praca partnerzy linki kontakt mapa strony

O czym przeczytasz w tym dziale?

Dowiedz się wszystkiego na temat urządzeń, które produkujemy.

Urządzenia dla producentów wiązek elektrycznych :

Wszystkie
KHM - system kontroli obsadzenia
 zawieszek na deskach formierskich
PHATS-P2P - system kontroli
 wiązek prototypowych
FuseMapper - kontrola obsadzenia
 bezpieczników i przekaźników w wiązce
 samochodowej
AFINS01 - urządzenie do automatycznego
 obsadzenia bezpieczników i przekaźników
 w EM-Box'ach.
OS-70 - Odwijarka szpulowa
OS-350 - Odwijarka szpulowa
PZ1 - Prowadnica zgrzewarki
CrimpMeter - Urządzenie do pomiaru
 wysokości zacisków złączek
Wszystkie urządzenia i aplikacje





Urządzenia - OS-350 - Odwijarka szpulowa

Odwijarka OS-350 jest urządzeniem służącym do odwijania przewodu elektrycznego zmagazynowanego na szpuli w zakresie podanych w parametrach technicznych prędkości i przyśpieszeń jego pobierania.

Celem działania odwijarki jest, z jednej strony, niedopuszczenie do naprężenia (zerwania) przewodu, z drugiej zaś strony zapobieganie jego nadmiernemu odwinięciu. Zadanie to jest realizowane zapewniając jednocześnie optymalizację zmian prędkości kątowej szpuli, nawet przy zmiennych i zróżnicowanych cyklach pobierania przewodu.


Zasada działania
Odwijarka OS-350 umieszczona jest w niewielkiej odległości od urządzenia pobierającego przewód, w taki sposób, aby przebieg odwijanego kabla był możliwie prostoliniowy.

Sterowanie odwijarką odbywa się na podstawie sygnałów z dziesięciu czujników indukcyjnych. Sześć z nich służy do kontroli położenia wózków, a cztery pozostałe do kontrolowania prędkości odbierania i dostarczania kabla oraz prędkości obrotowej szpuli napędowej.

Algorytm sterowania odwijarką jest trójpoziomowy. Pierwszy poziom ma za zadanie dobrać maksymalną częstotliwość, z jaką można wysterować silnik. Częstotliwość ta zależy od ilości przewodu, która pozostaje do odwinięcia na szpuli. Jest ona określana na podstawie stosunku prędkości na rolce napędzającej szpulę i rolce biernej podającej przewód do wózka. Obliczenia promienia przewodu na szpuli powoduje linearyzację następnego poziomu sterowania.

Poziom drugi to klasyczny regulator PID. Jego wejściem jest długość kabla zmagazynowanego w buforach, otrzymana przez całkowanie różnicy prędkości na rolkach biernych dostarczających i odbierających kabel. Czujniki położenie zamontowane na słupkach z wózkami służą do korekcji długości w wypadku nierównego prowadzenia lub ślizgania się kabla po rolkach. Wadą takiego sterowania jest nierównomierna praca urządzenia przy oscylacyjnym pobieraniu kabla.
Powyższej wadzie zapobiega trzeci poziom sterowania, wyszukujący średnią prędkość odwijania i usiłujący doprowadzić do stabilnej pracy urządzenia. Sygnał sterujący podawany jest na falownik, regulujący prędkość obrotową silnika. Przenoszenie napędu z silnika na rolki napędowe odbywa się za pomocą dwóch pasków zębatych - jednego łączącego silnik z pierwszą rolką i drugiego sprzęgającego ze sobą obie rolki. Z radełkowanych rolek napędowych obroty przenoszone są bezpośrednio na szpulę.

Poza opisanym powyżej trybem pracy automatycznej możliwe jest ręczne odwijanie i zwijanie przewodu ze stałą prędkością.


Praca z maksymalnymi prędkościami lub dużymi przyśpieszeniami możliwa jest jedynie w wypadku impulsowego pobierania odcinków przewodu o długości mniejszej niż podana długość maksymalna.



Parametry techniczne

moc znamionowa

6 kW

maksymalna prędkość liniowa
odwijanego przewodu

5 m/s

przekrój przewodu

4 ÷ 16mm²

maksymalna długość pobieranych odcinków

2,8m

średnica zewnętrzna szpuli

0,55 ÷ 0,9m

minimalna średnica wewnętrzna szpuli

0,3m

wydajność odwijania

1000 m/h

szerokość szpuli

0,3 ÷ 0,5m

masa szpuli

40 ÷ 350kg

zasilanie

3 x 230V AC, 50Hz, Ifazy< 15A



Copyright © 1996-2009 OPTOSOFT sp. z o.o.